卸垛機(jī)器人是隨著機(jī)器人高新技術(shù)的不斷進(jìn)步而發(fā)展起來的。 它可以模仿人手和手臂的一些動(dòng)作功能。 是廠家根據(jù)客戶需求設(shè)置的固定程序抓取物料或搬運(yùn)物品。 特別適用于10～100公斤袋裝物料的自動(dòng)拆垛卸料。  , 采用模塊化設(shè)計(jì)，夾具及相應(yīng)程序可快速切換，運(yùn)行穩(wěn)定，不易受外界光線干擾，適應(yīng)性強(qiáng)，可滿足各種規(guī)格的袋裝堆垛、拆垛、拆包， 加工速度快，已成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)備。

  全自動(dòng)破包機(jī)工作原理及產(chǎn)品特點(diǎn)如下：

    工作原則：

  機(jī)械手抓取待拆料袋，將其提升至切袋裝置頂部。 料袋由切刀裝置拆開，物料落入儲(chǔ)料槽，機(jī)械抓手通過搖晃清空料袋。 卸載不良和結(jié)塊的材料。 此過程無粉塵泄漏，無需人工參與，省時(shí)省力。

    特征：

  1.抓包，操作美觀大方。

  2、碼垛方式可編程，滿足生產(chǎn)要求。

  3. 使用方便，維護(hù)成本低。

  4、對(duì)于流動(dòng)性好的物料，堆垛形狀可以保持穩(wěn)定、完整。

  5、操作簡(jiǎn)單，只需按下開始按鈕即可自動(dòng)拆垛。

  6、自動(dòng)運(yùn)行，分析設(shè)備運(yùn)行的各個(gè)階段，具有斷點(diǎn)記憶功能，一鍵啟動(dòng)，斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。

  7、腰部式底座結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固穩(wěn)固，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)方便；

  8.巧妙的鉸接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

  9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)置于底部，使手臂運(yùn)動(dòng)輕便小巧，機(jī)械慣性小，便于快速加減速和快速移動(dòng)；

  10、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，運(yùn)行過程穩(wěn)定，故障率低；

  11、占地面積小，不影響用戶車間的生產(chǎn)線布局。 即使在比較狹窄的空間內(nèi)，自動(dòng)拆垛機(jī)也能有效地完成拆垛作業(yè)。

  12、機(jī)器人卸垛機(jī)操作簡(jiǎn)單。 當(dāng)需要拆垛的層數(shù)和產(chǎn)品的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，可以在觸摸屏上修改設(shè)置，簡(jiǎn)單方便，不會(huì)影響工廠的正常生產(chǎn)。

  全自動(dòng)破袋機(jī)具有穩(wěn)定可靠的高速卸垛、破袋能力。 整機(jī)多處保護(hù)，運(yùn)行可靠，全自動(dòng)運(yùn)行； 調(diào)整方便，生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，占地面積小，維護(hù)成本低，使用壽命長(zhǎng)。 適用于塑料、化肥、飼料、化工、醫(yī)藥、食品等各種袋裝粉粒狀物料的拆垛、破碎、裝袋、上料作業(yè)。