全自動破包機械手全自動破包機械手也可以處理方式多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料作業，因此在石油天然氣化工、原材料、建材、飼料肥料、糧、塑料、碳黑、礦業、食品及可以添加劑、水泥等行業中使用。由山東騰陽生產制造的拆包機械手其工藝流程和該系統共同組成為：

工藝流程：

系統自動拆垛機器人+齒刀破包器流程

1.相機支架可攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。

2.進行3D視覺可識別出垛盤的型狀和位置。

3.3D視覺把垛型數據傳達給機器人。

4.自動化機器人按照傳來的數據通過運動不。

5.自動化機器人移動到產品中正上方經抓手通過抓取。

6.自動化機器人將產品抓取到拆包機正上方，抓手將產品移動到齒刀破包器內，破包完成4后再由自動化機器人將破袋放至廢袋收集處。

該系統共同組成：

本該系統由碼垛自動化機器人本體、底座、抓手共同組成。

1.四軸機器人：包含自動化機器人以及控制柜及示教盒。

2.自動化機器人拆垛抓手：主要原因基本功能是將托盤上各種各樣規格袋子抓取搬運，把袋子拆垛破包自動投料。抓手整體結構精蜜，相對穩定性好，效率方面高，各種機械系統自動化高，抓手整體結構易于日常保養以及維護，需要維修其他費用低，同時采用傳統品牌廠家零部件，相對穩定性高。

3.和動力組件：和動力元件持續運行保持平穩，定位精確，和動力整體結構采用傳統空心導柱做支撐，直線軸承做運動件，可以安裝關節部位軸承，承載大運動靈活。

4.抓袋定位件：硬質金屬件，它的重量輕，不容易變形，定位袋子精確。

5.電磁閥控制組件：采用傳統集成電磁閥，較為集中以及控制，整體美觀又大方。

全自動拆包機械手運行穩定，不容易受外界干擾，不適應性強，也可以能滿足多種規格的袋裝堆垛產品中拆垛破包，處理方式速率快，可能夠實現連續2拆包作業，拆包能力快，包裝袋損壞小，殘留量小，較為集中拆包，高校除塵，能保持壞境徹底清潔拆包效率高，節約人工操作整體成本，改膳勞動條件，總體整體結構更緊湊，節約空間等優勢，因而成為企業拆垛工序的主要原因設備及。